6-S摇床 ，这种摇床采用偏心连杆床头 ，电动机经大皮带轮14带动偏心轴旋转 ，摇动杠随之上下运动 ，犹豫寸板座是固定的 ，当摇动杆向下运动时 ，寸板的端点向后推移 ，后轴和往复杆随之向后移动时 ，受弹簧的伸张力推动 ，床面随之向前运动 。 ，由于寸板座是固定的 ，当摇动杆向下运动时 ，寸板的端点向后推移 ，后轴和往复随之向后移动 ，弹簧被压缩 ，通过连动座和往复杆带动整个床面往后移动 ，当摇动杆向上移动时 ，受弹簧的伸张力推动 ，床面随之向前运动 。
床面向前运动期间 ，寸板间夹角是由大向小变化 ，寸板端点的水平移动速度则由小向大变化 ，故床面的前进运动即由慢而快 ，反之在床面后退时 ，则由快而慢 ，从而造成了差动运动
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